Pot sa va impartasesc din propria experienta fiind posesor de S80 2007 D5 G6 185 cp jante 17" , comparat cu A6 3 TDI quatro auto 225 cp jante 18" ca diferenta este maricica. Probabil cel mai bine ar fi comparat cu un A6 2.7 TDI 180cp atunci cel putin pe hartie masinile ar fi similare ca si performante. Se simte clar ca vorbim despre masini cu public diferit, S80 directie fara feedback, suspensie comfortabila chiar prea moale, raspuns motor + cutie greoi,zgomot motor accentuat in habitaclu dupa 2500 rpm - A6 suspensie sport, raspuns motor + transmisie mai rapid deci senzatie de control + sportivitate accentuate, motor rafinat chiar si sus in 3000 rpm. La interior impresia de calitate si robustete a materialelor este tot in favoarea A6 -lui  desi diferite S80 interior piele bej + insertii "lemn" - A6 interior piele neagra + insertii "lemn" ( am pus in ghilimele pentru ca este un plastic ce imita lemnul). La S80 mai zornaie una alta din plastice pe cand la A6 totul sta fara zgomote deranjante la interior.Legat de scaune nu se pune problema ca unele ar fi mai putin comfortabile decat celelalte, o parere pur personala. 
 
Nu vreau sa dau un verdict cum ca una din ele ar fi mai buna este clar ca tine de preferintele fiecaruia si de modul de condus al fiecaruia. Pentru mine ambele masini sunt o pura placere la condus